Inneal tarraing mus giullachd, bu chòir don ghnìomhaiche na dealbhan agus am fiosrachadh teicnigeach co-cheangailte riutha a leughadh gu faiceallach, agus a thuigsinn agus a thuigsinn.Giullachd, gus an stiùireadh tarraing a thaghadh agus a dhearbhadh gu ceart, uachdar tarraing, msaa, a rèir riaghailtean obrachaidh.Cuideachd cùm suas coltas an obair-obrach gus nach tèid a sgrìobadh, gus nach tèid sgudal a chruthachadh.
Bu chòir toraidhean air an giullachd le inneal tarraing, a chuir gu socair, agus cumail suas le sreathan, gus milleadh air an toradh a sheachnadh.Bu chòir uidheamachd taobh a-muigh agus timcheall cumail ri glan agus sgiobalta agus slàintealachd;loidhnichean solair adhair, joints, agus criosan gainmhich, msaa gus sgrùdadh a dhèanamh, tha suathadh sònraichte, co dhiubh a tha feum air atharrachadh;sìoltachan èadhair anns an sgaoileadh uisge, an cathair giùlain, msaa airson rèidh.
A bharrachd air an t-susbaint cumail suas làitheil, ach cuideachd thoir sùil air crios giùlain inneal tarraing uèir, tha teannachadh crios iomchaidh, co dhiubh a tha feum air atharrachadh;tha obrachadh inneal tarraing uèir ceart, a bharrachd air sàbhailteachd, gus dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal tarraing uèir deagh staid obrach a chumail an-còmhnaidh.
Inneal tarraing uèirairson plastaig coitcheanninneal tarraing uèiruèir òir riatanasan nas àirde, tha an siostam gu lèir nas iom-fhillte, uidheamachd smachd, riatanasan an rèiteachaidh eadar na diofar motaran.Thagh an siostam ceithir smachd motair servo, làn choinneachadh ris an eadar-obrachadh fìor-ùine eadar an dàta eadar gach buidheann de gach axis de iomlaid dàta fìor-ùine eadar an servo.
Iarrtas airson eadar-obrachadh luath motair-axis eadar sealladh an t-siostaim, gus dèanamh cinnteach, a rèir algairim slighe taobh loidhne taobh na sgìre ionadail, gu bheil an loidhne uèir a dh ’fheumar gus a bhith comasach air cunntas a thoirt gu sgiobalta, bidh sinn cuideachd làn fheum a dhèanamh de ghnìomh firmware taobh a-staigh servo leis an draibhear fhèin cunntasachd, loidhne loidhne motair fèin-stiùirichte, gu mòr a’ cur às don t-siostam smachd inneal tarraing uèir plastaig traidiseanta a thaobh stiùireadh na loidhne gu cunntasachd na loidhne agus an uairsin air sgàth na h-ùine a thèid dàil a chuir air falbh chun an Drive gus dèanamh cinnteach gu bheil an loidhne gus an dàil a lùghdachadh tron manipulator.
Ùine puist: Samhain-28-2023